Verdensmoderens Orden blev første gang inspireret i Nice i Sydfrankrig - til grundlæggeren af Ordenen Elisabeth Warnon - i november 1967.

Ordenen blev i starten af 1968 aktiv i Belgien, og hurtig herefter i Frankrig. Kort tid efter udvidede Ordenen til Nord, i Holland, og til Øst i Tyskland og Schweiz.

I de kommende år blev individuelle medlemmer modtaget i Norge, Danmark, Filippinerne, Spanien og Schweiz. I Danmark blev Ordenen grundlagt i 1991. Der er medlemmer i Jylland , på Sjælland og Bornholm. I de øvrige lande blev der ikke gjort noget forsøg på at organisere Ordenen som en national Orden.

Internationale kongresser i Ordenen finder sted hvert andet år, medens en national kongres afholdes hvert år i alle lande hvor der er medlemmer. Ordenens Råd, som er det styrende organ i Ordenen, mødes ved de internationale kongresser.

I 1978 blev Ordenen introduceret i USA, først i New York State, senere i Oklahoma. En gruppe blev senere dannet i Californien, af et fransk medlem, der midlertidigt boede i San Francisco. Ud af disse eksisterende grupper blev nye dannet i Massachusetts, Texas og Virginia.

I 1990, efter et besøg af Ordenens grundlægger i Quebec, blev Ordenen introduceret i Canada med støtte fra medlemmerne i USA.

De officielle sprog er fransk og engelsk. Ordenen er i øjeblikket en international non-profit organisation.